Руски научници создадоа автономен дрон на платформа на тркала кој автоматски се движи низ градината, наоѓа плодови кои висат на дрвјата и ги идентификува болните или оштетените меѓу нив. Го добил името botANNIC. Врз основа на собраните податоци се формира санитарна карта на болести на земјоделските насади. Тестовите во оперативна фарма за овошје покажаа дека точноста на следењето надминува 80%. Како што е замислено од авторите, употребата на развојот треба да ја зголеми продуктивноста и да ги минимизира загубите на овошје поради болести и штетници. Според агрономите, уредот може да се користи само како човечки асистент, но не и како замена. Приспособувањето на пронајдокот за работа во оранжерии ќе биде тешко, бидејќи нема патеки за возила на тркала.
Четири класи
Специјалистите на NUST MISIS, заедно со колегите од Државниот технички универзитет во Тамбов (TSTU), кинескиот универзитет за рударска технологија и Високата школа за економија, развија роботска платформа на тркала наречена botANNIC. Автономно ја следи состојбата на плодовите во овоштарниците, ги идентификува заболените или оштетените плодови и врз основа на добиените податоци формира карта на градинарски болести. Како што покажаа тестовите, точноста на уредот надминува 80%.
„Со помош на стерео камера која користи невронски мрежи за репродукција на човечкиот вид, botANNIC ги скенира листопадните и плодните делови на дрвјата, ги открива јаболките во круната на дрвото, откривајќи го нивниот степен на зрелост и оштетување“, Иван Ушаков, раководител на Одделот. за физика во НУСТ МИСИС, изјави за Известија.
Преземено од воздух: автороботот ќе обезбеди контрола на животната средина во претпријатијата
Како мал автомобил ќе го замени инспекторот за животна средина
botANNIC независно се ориентира во градината користејќи тродимензионална мапа на областа, но по желба, операторот може да му постави траекторија и крајна точка на рутата. Димензии на платформата – 1.5×1.5 m, носивост – 200 kg, моќност на електричниот мотор – 500 W. Дизајнот користи литиум-јонски батерии. Дронот е опремен со стерео камера и хиперспектрален сензор кој ви овозможува внимателно да го анализирате изгледот на овошјето и да го оцените нивниот квалитет врз основа на резултатите од набљудувањето. Во процесот на движење низ градината, дронот собира информации, кои потоа се поставуваат на вградениот компјутер на платформата и таблетот на операторот.
Големата носивост на платформата на тркала овозможува да се инсталира дополнителна опрема на неа. На пример, манипулатор за земање примероци или берба на овошје.
Системот успешно се докажа за време на тестовите на територијата на индустрискиот овоштарник со јаболка на Федералниот научен центар. IV Мичурин, кој се наоѓа во регионот Тамбов. Резултатите од истражувањето се објавени во престижното научно списание Drones.
- За откривање на јаболка наспроти позадината на зеленилото при флуктуирачка сончева светлина, развиен е алгоритам за автоматско избирање на областа на преден план. Системот потоа дополнително ги класифицира сликите од овошје користејќи мултиваријатна анализа во следните групи: здраво јаболко (класа 0), расипано (класа 1), забележано (класа 2), оштетено од инсекти (класа 3) или габична краста (класа 4). Точноста на класификацијата е најмалку 80%, рече Александар Дивин, професор на Катедрата за мехатроника и технолошки мерења на TSTU.
Системот е дизајниран да работи во таканаречените интензивни градини, во кои дрвјата се засадени во збиена шема. Научниците имаат намера да го опремат botANNIC со дополнителни сензори и ласерски емитер, со кои може да ги уништи штетните инсекти и плевелите. Примената на технологијата треба да доведе до зголемување на продуктивноста на фармата и намалување на загубата на овошје што се јавува од различни причини.
берба јаболкаФото: РИА Новости / Виталиј Тимкив
Помогнете агроном
Павел Тјурин, главен технолог на компанијата „Плодовоје“, изјави за „Известија“ дека во моментот контролата на квалитетот на плодовите во овошните насади се врши рачно. За ова, постои хотелска позиција - прогнозер или ентомолог. Постојано ја проверува градината. Неговата должност е да се грижи за состојбата на дрвјата и плодовите. Но, мора да работи превентивно и да спречи појава на болести и штетници. На пример, во градината се поставува специјална стапица за молецот, ако таму се најдат инсекти, тогаш дрвјата се третираат со пестициди. Исто така, според укажувањата на метеоролошката станица ја следат состојбата на животната средина.