Вкупен победник: Булсие тим од Универзитетот Вагенинген, Холандија; Задачи во слободен стил со визионерски концепти; Теренската симулација докажува предизвик со големи придобивки од учењето; Повеќе од 500 меѓународни гледачи на интернет во текот на три дена
(DLG) Со партнерство на DLG Feldtage и оваа година, за прв пат, одржан во виртуелен формат на дигиталната платформа на DLG, 18-от меѓународен Field Robot Event, натпревар за роботи на терен за меѓународни студентски тимови, заврши со висока нота со најавата за победниците, претставени од организаторите, Универзитетот Хоенхајм и Универзитетот Вагенинген. Севкупниот победник на настанот во 2021 година е тимот Булси од Универзитетот Вагенинген, Холандија, кој беше оценет според неговата изведба во четири поставени теренски задачи кои вклучуваа навигација во закривени редови пченка, во прави редови со или без исчезнати растенија, препознавање на плевелот и отпадоците. и последователно отстранување на главината. Настанот во слободен стил, изборен настан кој им овозможува на студентските тимови да ја покажат својата инженерска вештина решавајќи самоизбрана земјоделска задача, победи тимот на Церес, Универзитетот за применети науки во Минстер со својот робот за берење кој можеше да открие и бере тикви .
Вклучуваат 518 меѓународни гледачи
Настанот привлече 518 гледачи од целиот свет, вклучувајќи не само технички и академски специјалисти, инженери, универзитетски кадар и студенти, туку и земјоделци од низа земји. Учесниците во индустријата, како што се менаџерите на производи, исто така присуствуваа на настанот во живо, кој беше покриен од меѓународни новинари, приспособувајќи се да ги гледаат роботите како настапуваат во фотореалистична симулациска средина слична на онаа што ја користи НАСА за истражување на вселената. Преку разговор во живо, гледачите имаа можност да комуницираат со 14-те меѓународни тимови од Данска, Германија, Холандија, Романија и Словенија, како и со експерти и други гледачи.
Награда за соработка за развој на виртуелни полиња со пченка
Почесната награда за соработка му беше доделена на Камаро инженеринг, студентски инженерски тим за иновативни теренски роботи од Технолошкиот институт Карлсруе (KIT). Наградата за соработка го признава придонесот во развојот на полето за виртуелна пченка во симулираните средини. Оваа работа вклучува пишување код кој прецизно опишува како изгледа растение пченка и други компоненти, како и создавање ефекти од реалниот живот како ветер и сенки за да се изведат низа сценарија на земјоделското поле, особено препознавање на плевелот и откривање пречки.
Два тима таленти на училишна возраст
Оваа година, два тима - Carbonite и Camper Robotic - се состоеја од деца на училишна возраст со технички таленти од германските градови Хамбург и Уберлинген, соодветно. Тимот на Camper Robotic разви уникатен „Segway“ тип на робот наречен Field Balancer. Тимот Карбонит се истакна во неколку задачи, освојувајќи го третото место во генералниот пласман.
„Овој виртуелен настан беше премиерно и ние сме многу задоволни од резултатот и повратните информации од студентите. Симулирана средина е голем дел од развојната работа за теренски робот. Верувам дека овој настан, кој се одржува во живо во симулирана средина, е одлична и предизвикувачка вежба не само за да се утврди за што е способен системот, туку и да се мери со другите тимови. Ова ќе има значителни придобивки за учење за многу месеци што доаѓаат“, рече проф. Ханс В. Грипентрог, директор, Секција за технологија во растително производство, Универзитетот во Хоенхајм, Германија.
„Симулациските средини ROS Gazebo, кои ги создадовме специјално за овој настан, беа корисни за студентските тимови и затоа решивме да ги оставиме достапни по натпреварот, за студентите да можат да ги тестираат своите идни симулации на теренски роботи на таа платформа. “, заклучи проф Грипентрог.
Настан во слободен стил – идни концепти
Задачата во слободен стил во рамките на настанот е секогаш белег на гледачите и нуди прозорец кон иднината со визионерски концепти за теренски апликации, избрани и развиени од самите тимови. Факултативна категорија на натпреварот, задачата им понуди можност на студентските тимови да ги покажат своите вештини за развивање решение за практична теренска задача по свој избор. На овогодинешната манифестација, задачите во слободен стил од страна на учениците беа претставени како видеа. Задачите во слободен стил вклучуваа робот за берење од Церера, кој победи во категоријата слободен стил. На второ место, развиен од тимот на FarmBeast, Универзитетот Марибор, беше средство за прскање способно да препознава плевел и целно прскање само таму каде што е потребно, придонесувајќи за заштита на почвата. На третото место беше тимот Камаро со својот теренски робот Beteigeuze, претставувајќи се како модуларен теренски робот кој самостојно се конфигурира со повеќе приклучоци, вклучително и приколки.
Меѓународниот настан за роботи на терен е меѓународен натпревар за роботи на терен кој опфаќа различни теренски задачи. Навигацијата на роботот помеѓу заоблените редови на културите, препознавањето на предмети кои се плевел или едноставно ѓубре и мапирањето на објектите со помош на гео-референцирање се дел од предизвиците што ги решаваат теренските роботи користејќи сензори и алгоритми. Толкувањето на информациите во реално време, како да се определи што е трева со помош на камера е сложено и бара многу месеци претходна развојна работа. Понатамошна задача бараше отстранување на плевелот и ѓубрето, каде што е потребна точна софтверска контрола на актуаторите што работат со алатката. Предизвикот е да се направи интелигентна смисла на податоците на денот, што вклучува роботот да ги толкува дадените информации и да носи оптимални одлуки. Комплексноста, перформансите и земјоделската корисност беа клучните критериуми за оценување.
Достапни се видеа од натпреварот
Видеата на барање од тридневниот настан со роботи на терен, кои ги вклучуваат сите симулирани теренски задачи, коментари од судиите и видеата поднесени од тимовите за задачата во слободен стил, се достапни на онлајн платформата на DLG како посебни линкови за секој ден на настанот:
8 јуни: Навигација во поле со пченка со закривени редови; Прави редови со исчезнати растенија. линк
9 јуни: Откривање на плевел и објекти и геореференцирање; отстранување на главината. линк
10 јуни: Настан во слободен стил. линк
Целосните детали за победниците од секоја од петте категории и нивните резултати се достапни на. https://www.fieldrobot.com/event/
Меѓународниот настан за роботи на терен се одржа на дигиталната платформа на DLG, која е исто така дом на големи дигитални земјоделски настани. Платформата е платформа за поврзување која на своите корисници им нуди и содржина на производи и индивидуални, групни или јавни интеракции.
Практично истражување на теренски роботи од 2003 година
Натпреварот за роботи на терен, кој беше лансиран во 2003 година од Универзитетот Вагенинген во Холандија, тестира пионерска роботика и прецизни технологии за земјоделство во реални услови и им дава можност на младите научници да разменуваат и да ги развиваат своите идеи заедно со своите врсници. Како и теренскиот настан, натпреварувачите во виртуелниот настан имаа можност да комуницираат меѓу себе и со меѓународните гледачи. Оваа интеракција е важен дел од настанот и им помогна да ги унапредат своите концепти.
Настанот за роботи на терен во 2021 година, кој се одржува на изложбата DLG-Feldtage од 2014 година, обезбеди тешки виртуелни тестови за роботите и нивните пронаоѓачи, како и возбудлива забава за виртуелните гледачи.]